Я не понял о каком именно зализанном вале идёт речь?
Скорости могут не переключаться из-за того, что коромысло тяги соскакивает с приводных штырьков вала кпп. На фото красным выделено.
И что значит проскальзывание скоростей? Проскальзывание сцепления? Трудно поймать нейтраль? Со второй сразу на первую и наоборот, или нейтраль сама собой включается?